あるディレクトリ内の特定の拡張子のファイル名を取得する

使うモジュール

import glob
import os

メソッド

glob.glob(pathname)
pathnameに当てはまるパスを返す

os.path.basename(path)
pathの中のファイル名を取得する

方法

files = glob.glob('./a/*.txt')  
for file in files
  filenames = os.path.basename(file)

配列に入れるなら、

filenames=[]
for file in files
  filenames.append(os.path.basename(file))